1410年7月15日，著名的格林瓦尔德会战爆发。波兰-立陶宛联军3.9万人在波兰国王弗拉迪斯拉夫·雅盖洛指挥下，在坦伦堡和格林瓦尔德附近与条顿骑士团约2.7万人的军队展开决战。条顿骑士团在此战中精锐尽失，8千名骑士被杀，2千人被俘，骑士团大团长冯·容金根等多数首领阵亡。条顿骑士团从此一蹶不振，波兰由此逐渐收复失地，并获得格但斯克等城镇和波罗的海出海口。(波兰作者显克微支根据此战撰写了小说《十字军骑士》)

点评：条顿骑士团自此开始衰败，但此组织一直持续到至今还存在