1963年7月31日，在喀土穆举行的非洲国家财政会议通过协定，决定成立非洲发展银行。1964年9月正式成立。1966年7月开始营业。原规定只吸收非洲独立国家为成员国，1979年作修改，美、日、西德、加、法等21个非本地区国家加入。1985年5月有成员国75个（其中非洲国家54个）。其宗旨是『帮助非洲大陆制定总体战略』，『协调各国的发展计划』，为成员国的经济和社会发展提供资金，以便达到『非洲经济的一体化』。与非洲发展基金等4个金融机构组成『非洲发展银行集团』。1980年为止已为非洲国家提供贷款达25亿美元。