春秋时代卫国第十五任国君，本名姬晋，父亲是卫庄公。他可能因为在州吁之乱时避难于邢国，后来卫国人对州吁反感，因此杀死州吁，并从邢国迎立公子晋，是为宣公(在位期间：前718年-前700年)。

宣公早年曾与父亲侍妾夷姜有染，后来与夷姜生有一子，取名叫伋，又称急子，意即急着来到世间的孩子。原本立此子做太子，并在他成年时向齐国求亲，希望让齐僖公的女儿与伋结婚，而这桩亲事也就此定下了。然而在举行婚礼前，宣公得知新娘长得国色天香，十分貌美，这让他心神荡漾，便在黄河上筑了个新台，自己就把她纳为己有，并且另外给伋娶别的女子。这位齐僖公的女儿后来被称为宣姜，而宣公强纳未过门的儿媳之事，被称为新台丑闻，后来卫国人做〈新台〉诗讽刺之。

宣姜到了卫国以后，很受宣公宠爱，因此原本宣公所宠爱的夷姜因失宠而上吊自杀，宣姜也就成为宣公的正夫人。宣公与宣姜之间生下寿与朔两个儿子，宣姜意图让自己的儿子做太子，于是和朔一起在宣公跟前构陷伋，而宣公也因当年夺走伋的新娘一事，对伋没有好感，也一直很想废掉他。这时宣公便听信了宣姜的谗言，假意派伋出使齐国，然后安排强盗将他杀害。宣姜的长子寿知道后急忙去追上伋，告知父母的阴谋，但是伋认为即使是父亲要杀他，父命仍然不可违抗，最后兄弟两人都被强盗杀害。后来卫国人做〈二子同舟〉记载这件事。

太子既死，宣公便立朔做太子。第二年宣公过世，朔即位为惠公。但是卫国的左右公子因为惠公以谗言得到王位感到厌恶，最后终于发生拥立黔牟的事件。