罗伯特·吉斯卡尔（？-1085）是诺曼冒险家中的英雄人物，他带领兄弟十人及部属来到意大利，1054-1059年，打败拜占庭军队，占领卡拉布里亚和阿普利亚，并迫使教皇承认他为公爵,1059年，教皇封吉斯卡尔为公爵，承认他对南意大利的统治，领土包括阿普利亚及加拉巴尼亚。1071年,经4年围攻，攻陷拜占庭在意大利的最后据点巴里城。同时支持其弟罗哲尔（罗杰）占领西西里。由此诺曼人控制了整个南意大利。标志着东罗马帝国在意大利境内的统治正式结束。