海人1号　　1985年12月12日，我国第一台水下机器人『海人1号』在旅顺港下水作业获得成功。　　1985年12月，在中科院的支援下，蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人『海人一号』样机首航成功。它具有观察功能，装有摄像机和照相机，可对沉着物和海底进行摄像和照相；具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力；利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。水下机器人在约6000米的深海中，指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外，水下定位和导航，受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重，因此不能采用无线通信，只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强，必须采用抗腐的特殊材料。 『CR-01』6000米水下机器人达到世界领先水平，为我国开发海洋资源取得了主动权。