贝格尔号航行路线　　1831年12月27日，达尔文随贝格尔号军舰环球考察。　　1831年12月是贝格尔号第二起航，菲茨·罗伊舰长要为测量大地岛的南岸去作一次旅行，然后要访问南海中的许多岛屿，再经印度群岛返航。历时五年，从英格兰出发，穿越北大西洋到达南美洲，沿着南美洲的西岸航行，绕过南美洲的合恩岛后后进入南太平洋，再沿着南美洲的南岸航行，然后驶向加拉帕戈斯岛，之后再向南半球出发，到达澳洲的悉尼，沿着澳洲的南岸行驶到达霍巴特（澳大利亚塔斯马尼亚岛东南岸港市），绕过澳洲后进入印度洋，绕道非洲的好望角进入北大西洋回英国。伟大的生物学家，进化论的创始人达尔文乘此船进行科学考察。　　贝格尔号上有两个尉官：季·韦克姆和布·谢利万，一名医生，十名军官，一名水手长，四十二名水兵 和八名少年见习水手。此外，舰上还应有一名博物学家（查理·达尔文），其次还有一个专门看管仪表、天文钟和其他仪器的人，一名美术家和一名绘图员埃尔德，一名曾去过火地岛的传教士和三名火地岛人。　　这次探险的任务之一是研究和详细勘察南美洲的东西两岸。但是政治和经济任务则是这次航行的基本原因。当时的英 国，力求夺取南美洲的市场，力求促使英国的资本渗透到这个洲的各个国家的经济中去。因此，这次探险的所谓科学目的，只是英国用来掩盖自己在南美洲进行扩张的一个最方便的借口而已。　　贝格尔号于1831年12月27日扬帆起航，绕地球一圈，于1836年10月2日回到英国。达尔文沿途考察地质、植物和动物，采集了无数标本运回英国，还未回国就已在科学界出了名。这5年的见识，让达尔文从一名正统的基督徒变成了无神论者，不可能再去当牧师了，成了职业博物学家。更重要的是，他开始思考生物的起源问题，最终创建了进化论，极大地改变了世界。种种巧合促成的贝格尔之航是达尔文人生的转折点，也是人类历史的转折点。　　该舰舰长菲茨.罗伊是『标准的』军官，更是虔诚的教徒，爱真理更爱上帝。所以达尔文的《物种起源》出版后，他愤怒地宣称达尔文背叛了自己。在著名的牛津论战中，他手捧《圣经》，高喊『圣书啊！圣书啊！』离开会场。最后因精神错乱而自杀。