1969年1月16日，两艘苏维埃联盟号宇宙飞船在轨道上会合，并连续连接达4小时之久。宇航员可通过外层空间从一艘宇宙飞船走到另一艘宇宙飞船里。

载有一名宇航员的联盟4号飞船和载有3名宇航员的联盟5号飞船连在一起这一创举，创立了苏联所谓的『世界上第一个实验性空间站』。这两艘宇宙飞船在北京时间上午6点47分开始会合行动，不到一小时便连接起来。两艘宇宙飞船之间没有内部通道，所以宇航员们要走出飞船进入空间，才能从一艘船转移到另一艘船上。

在长达一小时的空间行走期间，他们也完成了一些装配任务和科学实验。今天的奇迹被看作是人类朝着建立永久性载人宇宙站的目标迈出了一步。