月球9号　　1966年1月31日，苏联第一颗在月球上成功实现软着陆的探测器月球9号在拜科努尔发射场发射升空。　　月球9号是苏联发射的一颗月球探测器，是世界上第一颗在月球上成功实现软着陆的月球探测器，在1966年1月31日由苏联发射，它经过79小时的长途飞行之后，于2月3日在月球的风暴洋附近着陆，用摄像机拍摄了月面照片。月球9号探测器重1583千克，在到达距月面75千米时，重100千克的着陆舱与探测器本体分离，靠装在外面的自动充气气球缓慢着陆成功。1966年2月3日，苏联发射的不载人宇宙飞船『月球9号』首次在月球表面进行软着陆成功，并向地球发回月球全景照片。　　为了完成这一人类创举，苏联从1959年1月开始发射了24颗系列月球飞行器。其中有三次从月球表面带回标本，拍摄了月球表面498个形成物，并成功地拍摄到月球背面照片。这一系列成果表明人类正逐步进入宇宙时代。　　月球9号轨道质量1538千克，高度为2.7米。它由登月舱、仪器舱、发动机系统等几个部分组成。 登月舱是登月任务的核心所在。上半部分为电视照相机设备，下半部则是电池、热控制器、通讯系统。　　为了保护密封舱内的无线电系统，密封舱中的气体压强达到1.2个大气压，温度则被控制在19至30摄氏度。登月舱还含有4片花瓣状的天线，当完全展开时，登月舱直径可达160厘米，高度可达112厘米。仪器舱被设计成可以抛离的形式。仪器舱内装有星光导航设备和无线电高度表。它的总质量为300千克，大部分的电池都在仪器舱内。 发动机系统包含了制动火箭、4个小型氮气喷射装置。它们除了在月球9号登陆时要提供减速制动外，还要负责中途的轨道修正。