1991年5月16日中苏两国外长签署了中苏边界东段协定　　1987年2月9日，中断九年的中苏边界谈判在莫斯科恢复举行。　　中苏双方对恢复边界谈判表示满意，并且商定：此次谈判，讨论中苏边界全线走向并从边界东段开始。　　事件经过　　关于中俄边界问题，总共有三次谈判。第一次谈判，1964年2月至8月，中苏双方在北京举行了副部长级边界谈判，无果而终；第二次谈判，1969年10月，中苏边界谈判在北京举行，进行了10年，至1978年6月告一段落。　　事件结果　　在两国特使的政治磋商中，中方主张为实现中苏关系正常化应消除三大障碍：越南从柬埔寨撤军；苏联从蒙古撤军，把中苏边界驻军恢复到1964年的水平；苏联从阿富汗撤军。苏联方面先是以『不损害第三国』为借口，拒绝讨论，但后来逐渐做出松动。1989年5月戈尔巴乔夫访华，与邓小平举行高级会晤，标志着中苏关系实现正常化。　　与此同时边界谈判进展顺利，双方都采取了解决问题的态度。1991年5月16日中苏两国外长签署了中苏边界东段协定（《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于国界东段的协定》），转年经两国立法机关批准生效。这一协定已经在《中华人民共和国条约文件汇编》中公布。这一协定确定了中苏东段98％的边界走向，只剩两个问题未取得一致：黑瞎子岛洲渚和阿巴该图洲渚。此后中国又同哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦分别签订了边界协定，解决了边界线的所有问题。　　1991年中苏协定签署后，双方用了8年的时间进行勘界，至1999年全部完成既定的勘界、立标、起草《边界叙述议定书》和地图绘制工作，共设界碑1183个。剩下的两个未划界地段通过2004年10月两国签订《中俄国界东段补充协定》，2005年双方立法机构批准后，也已完成勘分任务。　　2004年普京总统访华时，双方签署了协议，中俄边界最后的两个问题，也确定了最终解决办法，即把两个地区大致平分。至此中国同俄罗斯长达4300公里的边界线都已最终明确划定。