1910年2月12日，同盟会会员广州新军炮兵排排长倪映典乘广州警察与新军发生冲突，率新军起义，击毙管带齐汝汉，分三路进攻广州城。次日，遭清巡防营统领吴宗禹等突然袭击，倪映典中弹牺牲，年仅26岁。

义军溃退，阵亡百余人，被捕百余人，另有百余人撤至香港，起义失败。是年为庚戌年，广州新军起义又称『庚戌广州新军之役』。

倪映典（1885～1910年）字炳章。合肥北乡吴店（今属长丰县）人。幼随父学医。1904年考入安徽武备学堂，不久加入岳王坐。毕业后至江宁，入江南炮兵速成学堂校科。结业后任新军第九镇炮兵队官，与赵声、吴 谷、柏文蔚等进行反清革命活动。后任第三十一混成协炮兵营管带，与熊成基等谋起义。事泄后逃避缉捕至广东赵声处。经赵声介绍加入同盟会，改名倪端 ，任新军炮队见习排长。1909年广东革命党人准备起义。次年2月因新军与警察局发生冲突 ，群情汹汹，他当机立断决定提前起义。2月12日，将管带齐汝汉击倒，率部攻城，因受伤 堕马被俘牺牲。1912年被南京临时政府追赠为陆军上将。