1991年3月3日，经过历时132天的海上航行和陆上探查，联合国海上丝绸之路考察队本日上午乘『和平方舟』号考察船抵达日本大阪。大阪是古代日本人驶往中国的古港口，也是这次长达28000公里海上远征的最后一站。

由来自30个国家和50位专家、青年学者和新闻记者组成的考察队1990年10月23日离开马可波罗的故乡-威尼斯，沿着这条充满了浓厚传奇色彩的通向中国的古代贸易之道进行完整、系统的考察是过去从未有过的壮举。通过考察，科学家获得了大量的第一手资料，证实了中国人在过去2000年里不仅在希腊半岛、小亚细亚、埃及、阿拉伯半岛、南亚次大陆、东南亚和远东各国有无以计数的遗物，而且中国人还具有高超的航海能力。