1685年1月，康熙派都统公瓦山等赴黑龙江和萨布索等会议，决定在春暖后发兵收复雅克萨。

康熙发布谕旨：『兵非警察，不得已而用之。向者罗利（俄罗斯）无故犯边，收我通达，后渐越界而来，抗害索伦、赫哲、飞牙喀、奇勒尔清地，不追宁处；剽动人口，抢掳村庄，捷夺貂皮，肆恶多端。是以屡遣人空谕，复移文来使，罗刹竟不报命，反深入赫哲、飞牙喀一带，扰害益甚。爱发兵黑龙江，扼其来往之路，罗刹又窃据如故，不送还逋逃，应即剪灭。』在大军向雅克萨进发之前，康熙又作了一次和平努力，直接写信给俄国沙皇，希望沙皇『迅速撤回雅克萨之罗刹，以雅库等地为界居住。朕即令征讨之大兵停止前进。如此则边界地方可得安宁，而无侵扰之忧，互相贸易遣使，和睦相处。』但是俄国方面野心不死，准备顽抗到底。

因此，于1685年1月20日（清康熙二十三年十二月十六日）清军抵雅克萨，向雅克萨猛烈轰击，城内到处起火，俄军伤亡严重，心胆俱裂，走投无路，只得投降，撤出雅克萨。