1929年，洛韦尔天文台台长邀请汤博加入未知行星的搜索行列。他们一个一个天区地搜索，拍摄了大量底片，并对每张底片进行细心地检查，工作艰苦、乏味。 1930年1月21日，汤博终于在双子星座的底片中发现了这颗新行星。

冥王星是最晚发现的一颗行星，自从70多年前被发现的那天起，冥王星便与『争议』二字联系在了一起，一是由于其发现的过程是基于一个错误的理论；二是由于当初将其质量估算错了，误将其纳入到了大行星的行列。1930年美国天文学家汤博发现冥王星，当时错估了冥王星的质量，以为冥王星比地球还大，所以命名为大行星。经过近30年的进一步观测，发现它的直径只有2300公里，比月球还要小。

根据2006年08月24日国际天文学联合会大会的决议：冥王星被视为是太阳系的『矮行星』，不再被视为大行星。太阳系中有七颗卫星比冥王星大（月球、木卫一、木卫二、木卫三、木卫四、土卫六和海卫一）。冥王星的定义小行星序列号：134340。