1598年12月16日，露梁海战爆发。当日，日军岛津义弘为营救被围困在顺天一带的小西行长部，出动战船500余艘(共2万人)进行救援，遭到以陈璘、李舜臣率领的中朝联合海军(中国战船65艘、朝鲜战船85艘，共 15600人)的拦截。战斗中朝鲜名将李舜臣及中国将领邓子龙先后阵亡。日军在中朝战船的联合围攻下被歼灭300余艘(200艘被击沉，被俘100余艘，1万余人战死)，中朝军队阵亡约670余人(1艘明军战船被击沉)，岛津义弘率残余船只败退。日军小西行长所部则趁两军战斗之际乘船逃跑。露梁海战后，朝鲜半岛残余日军全部被消灭，日本侵朝战争宣告彻底失败。

点评：如果后世的清朝能有明朝的魄力和勇气，绝对不会遭受近代史的如此悲惨，满人的落后决定了这一切