鲁杰罗1930年4月9日生于那不勒斯，1953年获法学博士学位，25岁时成为外交官，曾先后在圣保罗、莫斯科、华盛顿和贝尔格莱德的意大利大使馆工作。

他从1969年开始在欧共体委员会工作，曾担任委员会的地区政策总干事、发言人、新闻办公室主任等职务。1978年调回意大利外交部，任欧洲政策协调员。80年代成为意大利常驻欧共体首席代表。1984年，他再次回到外交部，负责经济事务，次年成为外交部秘书长。1987年，他出任外贸部长，在随后几届政府中留任到1991年。1991年6月至1993年11月，他担任菲亚特公司董事会成员，曾任菲亚特公司执行副总裁，离开该公司后，入美国哈佛大学。鲁杰罗过去是欧盟贸易集团中欧洲地区一体化的设计大师，但他支持多边贸易，反对为自由贸易设置保护主义障碍。他是以强大世界性组织代替关贸总协定的倡议者之一。

意大利前外贸部长雷纳托·鲁杰罗1995年5月1日就任世界贸易组织总干事，任期4年。