1597年9月16日，鸣梁海战爆发，李舜臣以朝鲜水师残存的13艘战船大败日军。当日，日军统帅藤堂高虎率领330 余艘船只(133艘战船和200艘运输船)和2万陆军出发，欲趁涨潮时攻进鸣梁海峡，企图全歼朝鲜水师仅存的力量。李舜臣以诱敌战术将大批日舰引入鸣梁海峡。不久，潮水退落，日舰被暗设的铁索、木桩所阻，无法驶出。李舜臣即派水师反攻，以13艘战船击沉日船31艘，击伤92艘，日军阵亡高达8000人以上，来岛通总等多名将领战死，朝鲜仅阵亡34人。

点评：李舜臣的辉煌达到了顶峰